Stankstorkenebb er en middels høy ett- eller toårig plante med sterk, vond lukt. Bladene er hånddelte og har ofte et rødskjær over seg. De nedre bladene har 5 finnete fliker, mens øvre blader kun har 3 fliker.
Stankstorkenebb blomstrer fra mai-september med sterkt rosa blomster med hvite linjer. Pollenkornene er oransje.
Planten vokser pĂĄ skyggefulle steder i skrenter og skoger, ogsĂĄ pĂĄ grus eller berg. Stankstorkenebb er forholdsvis vanlig i det meste av landet, men blir mer sjelden i nord.
Artsnavnet robertianum stammer mest sannsynlig fra det latinske ordet ruber (rød), men er senere assosiert med navnet Robert. Det er flere mulige kandidater til denne dediseringen; den katolske benediktinermunken Robert av Cîteaux (Molesme), Sankt Robert, (1027-1110) i Champagne (Frankrike) og Kong Robert II av Frankrike (972-1031) for å nevne noen.
Det sies også at Linné kan ha gitt denne illeluktende planten dette navnet for å erte en viss Robert han ikke likte. Dette hadde i så fall ikke vært ulikt Linné...