Setergråurt er en 15-30 cm høy, flerårig, opprett, ullhårete plante med lansettformede, 5-10 mm brede blader med tre tydelige nerver. De lengste bladene sitter midt på stengelen.

Planten blomstrer i juli-august med 6 mm lange blekt lysegule blomsterkurver samlet i tette kurvstander. Fnokken er hvit. Blomsterkurvene har mørkebrune eller svartbrune dekkblad og nesten rett utstående støtteblad. Blomsterkurvene utgjør omtrent 10-25% av den totale stengellengden.

Setergråurt vokser på frisk sand- eller humusrik jord og vi finner den i vierkratt, snøleier, bekkekanter, fjellenger, åpen skog og enger. Planten er vanlig i det meste av den skandinaviske fjellkjeden, men finnes også på Island, i Skotland, samt i enkelte europeiske fjelltrakter.